Ah, ho capito il problema
Dunque, credo fosse sufficiente modificare così:
Bootloader di Win7 (timing 0 e nessuna voce selezionata)
Da Grub impostavi Ubuntu (più le sue sottovoci che sono di default)
Other Systems
Mettevi Xp (dando come punto Hda0,1 o la tua config)
7 (con punto Hda0,2 o come era impostato)
Non era difficile la configurazione, era sufficiente dargli il punto di avvio
Ad ogni modo... Anche come hai fatto tu... PERFETTO!